【夏季学期进行时】自动化学院青年卓越人才刘阳博士作高端学术报告

   7月3日、5日、8日和10日下午，自动化学院青年卓越人才刘阳博士作了题为“无人机系统概述”、“飞行原理基础”、“固定翼无人机飞控系统”和“多旋翼无人机系统”的系列学术报告。

   在该系列报告中，报告“无人机系统概述”，阐述了无人机系统的基本概念、特点及分类，介绍了无人机系统的基本组成和各部分的功能作用。报告“飞行原理基础”，介绍了飞行动力学基本原理，分析了飞行自身的稳定性品质，介绍了操纵面及操纵性能，以及操纵性与稳定性之间的关系。报告“固定翼无人机飞控系统”，介绍了固定翼无人机的主要飞行参数及其测量方法，阐述了固定翼无人机的导航原理及飞行控制采用的基本方法和控制回路。报告“多旋翼无人机系统”介绍了多旋翼无人机的系统组成、结构特点和控制方式，并分析了多旋翼无人机的稳定性与操纵性品质。

   通过上述四个系列报告，同学们对无人机的基本概念，飞行动力学基本原理、固定翼无人机飞控系统和多旋翼无人机系统有了系统了解，收获颇丰。

   刘阳，女，1988年出生，博士，讲师。2016年获哈尔滨工业大学控制科学与工程专业工学博士学位。2014年8月-2015年10月在美国北卡罗莱纳州立大学机械与宇航工程系访问学习。2016年12月-2018年11月在北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所从事博士后研究。2018年12月进入青岛大学自动化学院复杂性科学研究所工作。主要研究方向：非线性系统鲁棒控制、LPV系统、飞行器控制。